Modbus RTU ile PLC Haberleşmesi Nasıl Yapılır?

Modbus RTU, PLC'nin seri hattı master kabul edip sürücü, sayaç veya başka bir PLC slave'ine sorduğu klasik düzendir. Ethernet yoksa veya cihaz yalnızca RTU konuşuyorsa bu yazı geçerlidir. TCP kurulumu kardeş yazıdadır.

Fiziksel

RS-485 iki farksal hat (A/B, üretici etiketine dikkat) ve çoğu zaman ortak referans. Hat sonlarında 120 ohm sonlandırma, uzun hatta polarizasyon. Yıldız topoloji yansıma yapar; otobüs (daisy-chain) tercih edilir. Ayrıntı RS-485 nasıl çalışır.

PLC tarafı

Master kanalında baud, parite, stop, slave ID listesi ve her slave için okunacak işlev kodu / adres aralığı tanımlanır. Tüm slave'ler aynı seri parametrede olmalıdır. Timeout, en yavaş cihazın yanıtına göre; bir cihaz cevap vermezse tur kilitlenmesin diye "kaçır ve logla" davranışı gerekir.

İlk doğrulama

Tek slave, kısa kablo, bilinen bir register. USB-RS485 çubuğu ve teşhis yazılımı ile kareyi görün: CRC, adres, işlev. PLC programı "bağlı" derken hatta gürültü olabilir; kare görmeden hat bitti sayılmaz.

PLC-PLC

Biri master biri slave olur. İki master yok. Slave olan PLC'nin register haritası dokümante edilir; master o haritayı okur. SCADA bu hatta üçüncü master olarak eklenemez — eklemek için TCP'ye çıkın veya PLC'nin Ethernet'inden okuyun.

Sıkça Sorulan Sorular

Kaç slave bağlanır?

RS-485 birim yüküne ve tekrarlayıcıya bağlıdır. Klasik ezber 32 birim yüktür; üretici "1/8 birim" cihazında daha fazla olur. Asıl sınır tarama süresi ve kablodur.

RTU'yu SCADA'ya nasıl taşırım?

PLC Ethernet'i, seri-Ethernet gateway veya SCADA'nın seri kartı. Üçü birden aynı hattı master yapmasın.